東方聯星 PNS100-BGI BDS/GPS/MEMs精密組合導航系統
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PNS100-BGI BeiDou/GPS/MEMs精密組合導航系統是對基于MEMs技術的慣性測量單元和基于北斗多模衛星導航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS）技術的衛星導航接收機單元進行一體化設計而研制出的小型慣性/衛星組合導航儀。其性能先進，結構緊湊，使用方便，價格合理。
適用于為各種輕小型飛行器、車輛、小型船舶等運動載體進行連續無縫的可靠導航及精確授時。
此外，該組合導航儀還可根據用戶需要在原結構上增添地磁、溫度和氣壓等信息獲取通道。
技術優勢
（1）一體化深耦合-- 采用成熟的MEMS 慣性器件和北斗多模衛星導航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS），集成一體化深耦合設計，不僅提高了PNS100 的定位、測速、測姿、授時性能，具有性能穩定、抗信號失鎖的特點，也保證了PNS100的體積小、易于安裝，重量只有330 克。
（2）免離線標定 -- 采用載體運動狀態識別、重力場、卡爾曼濾波零速約束相結合技術，實現陀螺和加速度計的上電零偏實時在線標定。
（3）少于4 顆衛星時仍可以組合模式工作 -- 在同一處理器內融合處理慣性單元和衛星導航芯片獲得的偽距/偽距率測量值。
（4）完好性監測 -- 采用慣性器件測量值對衛星導航芯片各通道進行完好性監測與粗差剔除的技術，提高了衛星導航單元工作的可靠性。
（5）快速輔助尋北 -- 使用磁傳感器，內嵌全球磁偏角數據庫及快速搜索與標定技術，磁場穩定條件下，可實現快速磁傳感器輔助尋北。
（6）硬件同步 -- 利用衛星導航內部PPS 秒脈沖信號實現硬件同步，提高了慣性測量和衛星導航測量數據融合的準確性及執行效率。
適用于為各種輕小型飛行器、車輛、小型船舶等運動載體進行連續無縫的可靠導航及精確授時。
此外，該組合導航儀還可根據用戶需要在原結構上增添地磁、溫度和氣壓等信息獲取通道。
技術優勢
（1）一體化深耦合-- 采用成熟的MEMS 慣性器件和北斗多模衛星導航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS），集成一體化深耦合設計，不僅提高了PNS100 的定位、測速、測姿、授時性能，具有性能穩定、抗信號失鎖的特點，也保證了PNS100的體積小、易于安裝，重量只有330 克。
（2）免離線標定 -- 采用載體運動狀態識別、重力場、卡爾曼濾波零速約束相結合技術，實現陀螺和加速度計的上電零偏實時在線標定。
（3）少于4 顆衛星時仍可以組合模式工作 -- 在同一處理器內融合處理慣性單元和衛星導航芯片獲得的偽距/偽距率測量值。
（4）完好性監測 -- 采用慣性器件測量值對衛星導航芯片各通道進行完好性監測與粗差剔除的技術，提高了衛星導航單元工作的可靠性。
（5）快速輔助尋北 -- 使用磁傳感器，內嵌全球磁偏角數據庫及快速搜索與標定技術，磁場穩定條件下，可實現快速磁傳感器輔助尋北。
（6）硬件同步 -- 利用衛星導航內部PPS 秒脈沖信號實現硬件同步，提高了慣性測量和衛星導航測量數據融合的準確性及執行效率。
廠商資料
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