零度智控森林防火無人機解決方案
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我國森林資源較為貧乏，森林覆蓋率約為13%左右，人均森林占有面積僅為世界平均值的1/6，但森林大火每年都有發生，如何解決森林防火的問題，又成為林業工作的重中之重。目前，國外森林防火中應用了較多的新技術和新設備,國內在此方面的應用需求也日益增加，對森林保護的投入逐漸加大，先后運用衛星進行資源普查、森林火場監視,而使用無人機系統對森林火情監測則還是初始階段。
無人機中低空監測系統具有機動快速、使用成本低、維護操作簡單等技術特點，具有對地快速實時巡察監測能力，是一種新型的中低空實時電視成像和紅外成像快速獲取系統。在對車、人無法到達地帶的資源環境監測、森林火災監測及救援指揮等方面具有其獨特的優勢。
林業是全國生態建設的主體，在保持經濟和社會發展中有著不可或缺的作用，在生物的進化過程中起著巨大的作用。我國擁有森林面積1.75億公頃，森林蓄積量 為124.56億立方米，森林覆蓋率為18.21%，既是森林資源大國，又是森林火災多發國家。國家林業局防火辦提供的資料表明，1950年-2007 年，我國平均每年發生森林火災22566次，年均受害森林面積近97.75萬公頃。為撲救林火耗費了大量人力、物力和財力， 森林火災對森林資源和生態環境的破壞所造成的損失難以估量。
因此，如何將高科技手段應用到森林資源監測，對火情早發現、早預報、早撲救，變有災為無災、變大災為小災已成為森林防火工作的一項迫在眉睫、亟待解決的重大課題。
1、國際通常森林防火技術德國投入使用的Fire-Watch System森林火災自動預警系統是一種應用數碼攝像技術的森林火災自動預警系統，它能夠及時識別與定位森林火災，是當前全歐洲最新的技術。該系統經過了 多年的實地試驗。2002年在勃蘭登堡州、梅克倫堡-切波莫瑞州與薩克森州安裝了24套這種攝像系統以及7套第二代Fire-Watch裝置，此后該林區 共發生了近120次森林火災，沒有一次漏報。Fire-Watch System正常監測半徑10公里，最遠可達40 km，安裝該系統每套需7.5萬歐元。
美國利用"大地"衛星在離地面大約705公里的軌道上繞地球運轉，探測地面上的高溫地區、濃煙地帶以及火災遺址。美國使用駕駛林火預警飛機進行24小時監測，雖獲得了成功，但耗費了巨額資金。
加拿大采用從衛星上發射電磁射線檢測林區溫度，當檢測出林區局部溫度上升到150℃~200℃，紅外線波長達3.7微米時，便是火災前兆，立即測定具體溫 度，采取措施及時防火。同時，加拿大林區采用多架配備先進的直升飛機輪流監測森林火災，飛行費每小時需5000-6000歐元。
2006 年10 月，美國航空航天局（NASA）和美國林業局在加州使用"牽牛星（Altair）"無人機在森林大火上空進行了兩次飛行。使用NASA 艾姆斯研究中心提供的紅外掃描器查明了主要火災點，并將數據發送給地面站，大約每隔30 分鐘就向地面中繼傳輸火災圖像，幾乎實時為消防人員提供了態勢感知能力。此次任務的完成也標志著美國聯邦航空局（FAA）首次批準民用無人機在國家空域內 執行任務。
國外的技術有的雖然可靠，但需要借助高空衛星，且施工太復雜；有的技術方案基礎實施投資太大，多達幾十萬美元，投入成本過高，這些難以滿足我國森林資源監測的實際需要。
2、國內林業防火解決方案本公司"森林防火無人機預警系統"，以國內價格提供國際品質的優質、穩定的森林防火系統。該系統是以森林火情監測為主， 將GPS技術、數字圖像傳輸技術等高新技術綜合應用于森林資源管理中的高科技產品。 該無人機系統有如下特點：
- 1）自主知識產權，價格更便宜。
- 2）數字云臺結合GPS，火點精確定位；
- 3）點哪飛哪，具備傻瓜式操作，一鍵式回收；
- 4）清晰攝像頭，清晰成像，實時了解火險數據；
- 5）即時監控，可執行夜航任務；
- 6）無線數字傳輸，避免野外架線；
- 7）快速轉移，可大范圍在森林區域進行防火偵察；
特別是在森林火災發生時火場上空能見度極低，即使是航護飛機能達到火場上空，觀察員也無法詳細觀察到地面火場情況，而在這種情況下飛行又存著安全隱患。無 人機能夠克服航護飛機的這一不足，，通過搭載攝像設備和影像傳輸設備，可隨時執行火警偵察和火場探測任務。地面人員通過接收來自無人機的微波信號，隨時掌 握火場動態信息。無人機可以全天候地在空中對林區進行勘查，及時發現火情、報告火場位置、采取行動將火災消滅在初期；無人機配備彩色CCD 任務載荷，按預定航跡對林區進行空中巡查。并將空中巡查獲取的圖像數據實時傳回地面測控站，地面測控站將實時圖像通過網絡傳給防火值班部門。對于可疑點或 區域，通過遙控指令可改變無人機飛行航跡及飛行高度進行詳查，詳查圖像通過無線鏈路實時傳回地面。對已出現火情的地區進行空中火情態勢觀察，使滅火指揮部 門迅速有效地組織、布署滅火隊伍，提高滅火作戰效率，防止救火人員的傷亡。
無人機配備彩色CCD 任務載荷或紅外探測任務載荷可在距地面800 到2000米飛行高度對地面火場進行實時觀察，將獲取的圖像數據實時傳回地面。為地面消防部門第一時間提供火場地理坐標（經、緯度）、火場面積、火場邊 界、火場蔓延趨勢等火場態勢情報，使消防部隊迅速調配人員進行重點區域滅火工作，及時通知消防人員撤離危險地區，并根據火場圖像資料為消防人員提供撤離路 徑。
該套系統也可為一線消防隊伍配備地面便攜式圖像接收設備。無人機獲取的空中觀察火場圖像在機上通過廣播方式向地面發送，一線消防部隊可在火場的任何區域實 時接收到態勢圖像和數據，進一步提高消防部隊的消防效率。對已消滅明火的區域進行空中勘查，及時發現存在的暗火，有效地防止火災復燃。依靠空中火情觀察人 員的肉眼無法觀察到到火場暗火的情況。在過火面積較大時，采用地面人員查找暗火方式，要使用大量人員且不利于人員安全。無人機配備紅外探測任務設備，在過 火地區空中對地面進行紅外探測，紅外探測設備可穿透煙霧敏感到地表的溫度情況，采用制冷紅外探測任務設備可增加紅外探測距離、提高敏感溫度精度。空中無人 機使用紅外探測任務載荷可獲取火場區域完整的地面溫度分布狀態圖像，火場紅外探測圖像實時傳回地面。可使消防指揮及時了解滅火效果，及時調配消防人員對隱 患點或區域進行重點防范消滅暗火。通過安裝彩色CCD 任務載荷的無人機對過火地區的空中觀測，可獲取森林火災損毀評估的實時圖像，并可對重點區域獲取更為詳細的圖像數據。
可以看出，無人機的應用重點解決在地面巡護無法顧及的偏遠地區發生林火的早期發現以及對重大森林火災現場的各種動態信息的準確把握和及時了解，也可以解決 飛機巡護無法夜航、煙霧造成能見度降低無法飛行等問題。作為現有林業監測手段的有力補充，無人機顯示出其它手段無法比擬的優越性，在林業火災的監測、預 防、撲救、災后評估等方面必將得到廣泛的應用。
同時，無人機系統也可用于人工增雨，其以使用簡便，機動性好，便于投放，又沒有人員安全的風險等特點而見長，因此特別適合森林防火作業中的人工增雨。無人 機共攜帶10 枚增雨焰條，通過掛架掛載在機腹與起落架中間。飛行中點燃某枚焰條由地面遙控進行控制，并通過遙測信息顯示焰條是否已點的狀態。每次可同時根椐情況同時點 燃多根發煙管。根據有人機人工降雨作業投放碘化銀數量與作業區域的關系，10枚增雨焰條的碘化銀含量即可滿足100 平方公里的人工降雨作業區域要求。當前我國的火情望、監測體系不健全，火場通信聯絡不暢，防火道網密度過低，森林航空消防覆蓋面不廣，機源緊缺，缺乏夜航 和低能見度條件的飛行能力，遠不能滿足實際工作需要。而無人機具有續航時間長、影像實時傳輸、高危地區探測，成本低、機動靈活等特點，對氣象的要求低，且 沒有機場、飛行員及飛機保養等費用的支出，使用維護成本遠遠低于有人機。無人機作為當前林火監測手段的有力補充，能夠在森林防火和森林消防等方面得到長足 的發展。目前無人機在林業中的應用尚處于初始階段，沒有形成規模，隨著無人機在林業不同領域應用的不斷深入，將為我國林業特別是森林防火工作，促進林業經 濟發展作出積極的貢獻。
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