四軸SCARA機械手控制系統解決方案
研華科技
特點:
采用研華堅固型、高性能嵌入式無風扇工業電腦為運算處理核心，以研華工業觸摸屏式顯示器為顯示操作單元
搭配研華基于DSP的4 軸運動控制卡及工業多串口卡用于四SCARA機械手控制。
豐富的USB、IEEE1394、雙以太網口等外設、兼具強大的運算處理能力，能方便的整合視覺、圖形處理與運動控制，輕松實現產線自動化。
獨特的SCARA Robot算法，使得控制效果更精準、快速
簡潔的基于G-CODE的編程語言平臺，易于用戶快速實現產線工藝 。
方便的調試軟件平臺，,使得用戶縮減調試時間及排除故障。
概述：
該四軸SCARA機械手控制系統采用研華高性能嵌入式工業PC UNO-3082為核心控制單元，以15”工業觸摸式顯示器為顯示操作單元，系統搭載研華先進的基于DSP的四軸運動控制卡用于控制四軸伺服電機，用4串口卡PCI-1612A用于讀取伺服絕對值編碼器數值。同時系統支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系統。由于采用的是開放性、通用性平臺，及系統強大的運算和信息處理能力，豐富的硬件資源，使得整合視覺、圖形、運動控制變得十分容易。系統支持的簡潔的基于G-CODE的編程語言平臺，使得用戶可簡單的進行二次集成來適應不同的產線控制需求，實現自動化控制目的，同時降低人力成本，提高控制效率及大幅度降低產品次品率。
系統集成的雙以太網口、可與工廠MES系統輕松整合，使得該工業機器人不但能代替人工干活，還能統一調度，更有紀律的為工廠自動化服務。
規格
硬件規格：軸數 4軸
電機類型 伺服電機:數字量輸入16路，數字量輸出16路，并可無限擴充
顯示： 15“工業觸摸式顯示器：支持I/O、運動軸在線測試；,并可無限擴充
軟件規格：
1、 支持4軸SCARA Robot算法；
2、 支持G-CODE編程語言進行產線應用集成；
3、 方便的Utility,幫助輕松調試與診斷故障；
4、支持I/O、運動軸在線測試；
5、 大容量存儲及強大的運算能力，保障了滿足繁瑣工藝的要求；
6、 中文字幕、對話式操作，簡單易學易懂；
4軸SCARA機械手控制系統軟件規格
硬件系統功能部分：
SCARA Robot 算法，4軸伺服控制
通用的操作系統Windows XPe、Windows XP, Window 7
使用寬溫、抗震的工業級記憶卡CF卡存儲程序和數據
內嵌Core 2 Duo 1.6GHZ與 2G 系統內存，512K電池備份RAM
支持G-CODE編程語言實現不同產線應用
4軸基于DSP的運動控制卡，支持復雜運動
設置了所有軸的軟極限保護，包裝系統工作安全
高達6M pps脈沖輸出(CW/CCW)或(脈沖/方向)脈沖輸出類型
支持IO、運動軸在線測試功能，方便客戶調試設備及維護
支持現今全球各品牌的伺服與步進驅動電機
簡潔的Ultility， 便于診斷、調試
高達10MHz編碼器高速輸入(A/B相位)或(加/減編碼器)脈沖輸入類型
具備自動異常診斷、報警及誤操作保護功能
具備 2個10/100Mbps RJ-45以太網串口
開放的基于Windows軟件開發平臺,可整合用戶各種開發程序
具備 5個USB端口，6個RS-232端口
具備工業等級記憶內存CF界面做系統置放，也可選用工業硬盤等其它大容量存儲單元
硬件操作顯示部分：
15"XGA人機液晶觸摸屏,分辨率為1024×768，VGA/DVI-D視頻輸入接口，支持RS-232接口
符合NEMA4/IP65防護標準，前端全平面板設計，防塵底板和鋁制前面板
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