英德斯嵌入式主板PCM-T251在無人機中的應用
uav jungong cehui
英德斯電子
一、 系統概述
無人機低空航拍攝影技術作為一項空間數據獲取的重要手段，具有續航時間長、影像實時傳輸、高危地區探測、成本低、高分辨率、機動靈活等優點，是衛星遙感與有人機航空遙感的有力補充，在國外已得到廣泛應用。而隨著我國信息化建設和科學技術的不斷進步和發展，無人機的研究發展在總體設計、飛行控制、組合導航、中繼數據鏈路系統、傳感器技術、圖像傳輸、信息對抗與反對抗、發射回收、生產制造和實際應用等諸多技術領域都有了長足的進步，達到了實際應用水平。這些致使無人機低空航拍攝影的廣泛應用已經成為必然趨勢，2009年國家遙感、測繪系統大力推動該技術發展，促使無人機低空航拍攝影項目逐漸成為測繪、規劃、應急等國家單位積極推行的先進項目和技術示范項目。
本項目是以無人機為飛行平臺，利用高分辨CCD相機系統獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統實現影像的自動拍攝和獲取，同時實現航跡的規劃和監控、信息數據的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能，可廣泛應用于國家生態環境保護、礦產資源勘探、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、公共安全、國防事業、數字地球等領域
二、 系統要求
一、無人機飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標，技術設計應符合以下要求：
1、設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m以上；
2、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。
二、實地采集信息
工作人員需對攝區或攝區周圍進行實地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設施、城鎮布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選取、航線規劃、應急預案制訂等提供資料。
三、起降場地坐標
實地踏勘時，應攜帶手持或車載GPS設備，記錄起降場地和重要目標的坐標位置，結合已有的地圖或影像資料，計算起降場地的高程，確定相對于起降場地的航攝飛行高度。
四、場地選取：
1、常規航攝作業 根據無人機的起降方式，尋找并選取適合的起降場地，非應急性質的航攝作業，起降場地應滿足以下要求：
a） 距離軍用、商用機場須在10km以上；
b） 起降場地相對平坦、通視良好；
c） 遠離人口密集區，半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等；
d） 起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；
e） 附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應測試信號的頻率和強度，如對系統設備有干擾，須改變起降場地；
f） 無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。
2、應急航攝作業 災害調查與監測等應急性質的航攝作業，在保證飛行安全的前提下，起降場地要求可適當放寬。
三、 系統應用框圖
四、 項目產品清單
上述功能利用英德斯的嵌入式無風扇主板PCM-T251可以實現：選擇PCM-T251，采用AMD G系列處理器，無風扇設計，。主板PCM-T251，這是一款具有高性能、高集成度、低功耗的特點，集成了豐富的外圍接口，板載2G內存，抗震動性強。為了滿足使用多個串口進行數據傳輸的需求，，它提供了4個RS232(3線)和一個RS485，在此基礎上配合無人機專用的功能板卡，即可完成無人機航拍的統計。
五、產品優勢
1、國內最強大的嵌入式產品研發隊伍，可提供國內最完善、最齊全的嵌入式產品解決方案。
2、英德斯嵌入式產品應用于軍工國防、軌道交通、物聯網、智能交通、智能制造、醫療儀器、智慧城市、智能家居等多個行業。
3、產品經過如性能、功能、可靠性、可維護性、抗震動性、抗沖擊性、抗寬溫環境變化性等各種測試，完全能保證其產品的穩定性與可靠性。
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