司南RTK定位在大型船舶靠泊的應(yīng)用
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上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
隨著世界航運經(jīng)濟(jì)的不斷推進(jìn)，船舶逐漸向快速化、大型化發(fā)展。目前，世界上最大的船舶已達(dá)到五、六十萬載重噸，尤其是超大型油輪、散貨船和大型集裝箱船的出現(xiàn)，使安全靠泊成為引航員和船長迫切關(guān)心的問題。由于獲取船舶實時運動參數(shù)的延遲、錯誤導(dǎo)致船舶操縱失誤，從而造成船舶碰撞碼頭的事情常有發(fā)生。
司南導(dǎo)航通過M300 GNSS接收機(jī)，組建以GNSS組合定位技術(shù)的大型船舶靠泊數(shù)學(xué)模型。在此模型基礎(chǔ)之上，建立船基平面坐標(biāo)系，通過此坐標(biāo)系計算船舶靠泊時船首、船尾相對碼頭的距離與速度、船首向與船舶轉(zhuǎn)向率等船舶動態(tài)參數(shù)。最后，采用G N S S差分定位組合技術(shù)、A I S技術(shù)和W I F I技術(shù)等設(shè)計大型船舶靠泊系統(tǒng)（包括硬件和軟件），實現(xiàn)大型船舶靠泊儀的可行性和有效性。
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